End-to-end方式とマルチタスク学習手法を用いたモデル (IMAGE)

Toyohashi University of Technology (TUT)

End-to-end方式とマルチタスク学習手法を用いたモデル

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開発したAIはシーン認識部（青色）と運転制御部（緑色）から成る。シーン認識部は、カラー画像と距離画像を受け取り、周囲環境を認識する。運転制御部は、認識結果を受け取り、ハンドル、アクセル、ブレーキの制御量を計算する。

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