多様な状況下での運転制御量の出力例 (IMAGE)

Toyohashi University of Technology (TUT)

多様な状況下での運転制御量の出力例

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多様な状況下での運転制御量の出力例。各列は左から入力カラー画像、入力距離画像、物体認識結果、鳥瞰地図、出力制御量を示す。各行の天候と時間は以下の通り：(1)好天の日中、(2)曇った夕方、(3)雨天の日中、(4)強雨の夕方、(5)路面が濡れている夕方。

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