将织物机器人化

科研人员报告说，通过把功能纤维整合到传统织物中，开发出了机器人织物。拥有互锁的纤维的织物倾向于成为透气、轻而且高度可压缩的材料。Rebecca Kramer-Bottiglio 及其同事探索了独立发挥功能的织物机器的设计，并且开发出了机器人织物的一个单独平台。这组作者把热响应镍钛诺形状记忆合金整合进来，充当了激励器，并且平整了它的形状从而防止卷曲。之后，这组作者把菲尔德金属-环氧树脂复合可变支持纤维整合进来，为这种织物在需要的时候提供了刚性，诸如在支持一个负荷的时候。最后，这组作者用导电墨水绘制了能够感受这种织物的应力或弯折的纤维，从而帮助控制和保持织物的曲率。通过把这些纤维整合到传统织物中，这组作者开发出了一种机器人止血带以及形状变化的纸巾尺寸的机器人片，它能自动折叠成一个盒子，能够支撑50克的重量。这组作者说，现有的织物制造过程可能最终被用于生产成卷的机器人织物，这可能用于制造自我重新配置的机械。

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