Los científicos han creado soportes robóticos de tobillo, ligeros y de bajo perfil, que podrían ayudar a pacientes con accidente cerebrovascular a caminar con menos dificultad y pasos más normales. Existen más de 7 millones de estadounidenses que han superado un accidente cerebrovascular y una gran mayoría de las personas afectadas nunca recuperan por completo la capacidad de caminar. Los recientes avances en tecnologías robóticas son una esperanza para la rehabilitación de la capacidad de andar, pero la mayoría de exotrajes de asistencia son equipos rígidos y aparatosos que no resultan prácticos para que ser llevados por estas personas durante las actividades cotidianas. En busca de una mejor alternativa, Louis Awad y sus colegas han desarrollado un sistema robótico blando de soporte de tobillo con un peso de 0,9 kg (aproximadamente el doble del peso de un balón de fútbol) para ser usado en un lado del cuerpo. Durante dos días de pruebas, nueve sujetos de edades comprendidas entre los 30 y los 67 años que se encontraban en rehabilitación después de un accidente cerebrovascular mostraron un paso más eficiente y menos asimétrico al usar el dispositivo, tanto caminando atados en una cinta andadora como sobre suelo abierto. Es más, los investigadores observaron las mejoras más pronunciadas entre los individuos que presentaban velocidades de marcha más lentas sin asistencia. Su sistema consiste en una correa ajustada a la cintura y correas en la pierna conectadas a una manga de la pantorrilla, donde los pequeños actuadores robóticos ejercen fuerza sobre una plantilla del zapato, ayudando a obtener propulsión delantera y a corregir problemas de dorsiflexión de tobillo (la comúnmente conocida como "gota del pie", que afecta a aproximadamente al 20 % de los supervivientes de accidentes cardiovasculares). En concreto, cuando los exotrajes ayudaban durante la fase incorrecta del paso de una persona, la marcha se hacía menos eficiente, lo que en opinión de los autores hace hincapié en la necesidad de la personalización del tiempo y de investigación adicional en los dispositivos de rehabilitación personalizados.
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Journal
Science Translational Medicine