一项研究提出，哺乳动物祖先是小型的全足步行者，它们的后代进化成了脚趾步行者和蹄行类动物。在哺乳动物种，足姿反映了对一大批生态位的成功适应。例如，与猫和狗等脚趾行走者相比，诸如人类和鼠等全足步行者的肢的形态和生物力学密切地追踪了它们的进化轨迹的基础差异。Tai Kubo、Manabu Sakamoto及其同事对覆盖880个现存物种的一个数据集合应用了贝叶斯统计方法，重建了哺乳动物足姿的进化史。这组作者的分析提示，哺乳动物祖先很可能是一种跖行动物，即使用平脚掌的行走者，它的后代进化成了趾行类即脚趾行走的足姿以及后来的蹄行类即用蹄行走的足姿。此外，这些重建揭示出了从一个步姿到另一个步姿的转变恰逢身体尺寸进化速率的急剧增加，这提示了在足姿和大型后代的出现之间存在联系。这组作者说，尽管当前的这项发现并没有确定足姿驱动着身体尺寸的增加或者相反的情况，这种宏进化统计方法可以应用于更广泛的现存和已灭绝的陆生四足动物的数据集合从而解决这个问题。
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