image: Palm sized untethered autonomous holonomic precise robot for multi-purpose tasks in confined narrow space.
Credit: YOKOHAMA National University
横浜国立大学の渕脇大海准教授らの研究グループは、圧電素子によって駆動する、手のひらサイズのホロノミック精密作業ロボットの無線化と自律化に成功しました。ナノメートルの分解能と無制限の移動範囲、全方向への直進・任意点での回転動作が可能であり、汎用性の高い精密作業能力を持つことが特長です。小型（10 cm）であるため、クリーンベンチ、ドラフトチャンバー内での精密作業、有害物質の精密操作の自動化に応用できます。
Journal
Advanced Intelligent Systems
Article Title
Untethered Autonomous Holonomic Mobile Micromanipulator for Operations in Isolated Confined Spaces
Article Publication Date
26-Jan-2025