バーチャル歩行システムのハードウェア (IMAGE)
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(A) 全体像 (B) 振動装置を上から見たところ。4つの振動子が左右の足の前足部および踵に振動を与えます。(C) 振動装置を側面から見たところ。振動子はバネで吊されており,足裏にフィットすると同時に,その振動がお互いに伝わらないようになっています。
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