El grupo IRS-UJI con el robot manipulador (IMAGE) Universitat Jaume I Caption El grupo Interactive and Robotic Systems Lab (IRS) de la Universitat Jaume I de Castelló ha desarrollado un robot manipulador móvil, ligero, modular y reconfigurable, que incluye una estación de control remoto con percepción 3D, software de simulación 3D modular y multidispositivo, que implementa un gemelo digital para entrenar a los operadores, con el propósito de que actúe en escenarios peligrosos para la salud humana, inicialmente en la inspección por palpado y visión artificial de tuberías plásticas. Credit Universitat Jaume I de Castellón Usage Restrictions Credit must be given to the creator. Only noncommercial uses of the work are permitted. Adaptations must be shared under the same terms. License CC BY-NC-SA Disclaimer: AAAS and EurekAlert! are not responsible for the accuracy of news releases posted to EurekAlert! by contributing institutions or for the use of any information through the EurekAlert system.