Robot de asistencia hospitalaria para entornos aislados (VIDEO)
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La Universitat Jaume I y el Consorcio del Hospital Provincial de Castellón han testado la eficacia de un robot manipulador móvil omnidireccional terrestre teleoperado para su uso en situaciones de aislamiento por riesgos infecciosos o radiológicos. El primer ensayo ha consistido en una prueba de movilidad, navegación del robot en pasillo y habitación, apertura de puertas, adquisición de datos para la reconstrucción en 3D del entorno y alcance con el brazo manipulador. Este robot se ocuparía de trasladar la comida y la medicación a los pacientes que se encuentran en situación de aislamiento porque padecen patologías infecciosas o están ingresados en la Unidad de Hospitalización Especial, donde se atiende a personas que requieren terapia metabólica o braquiterapia ginecológica, evitando la exposición innecesaria del personal sanitario a posibles riesgos infecciosos o radiológicos. La unidad robótica ha sido desarrollada en el contexto del proyecto europeo H2020 El-Peacetolero por el equipo IRSLab del Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la UJI para la inspección de tuberías plásticas en escenarios con riesgos radioactivos, en los que no es viable la intervención humana, aunque el sistema fue planteado también para su aplicación en entornos de riesgo biológico, como el de un centro hospitalario. El robot manipulador móvil omnidireccional terrestre teleoperado integra un sensor inteligente dotado de inteligencia artificial, usa sistemas LIDAR 2D y 3D montados en el cabezal móvil y cuenta con un brazo manipulador para realizar asistencias futuras al paciente. El proyecto El-Peacetolero (Embedded Electronic Solutions for Polymer Innovative Scanning Tools Using Light Emitting Devices for Diagnostic Routines) ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención n.° 945320.
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Universitat Jaume I de Castellón (España)
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CC BY-NC